非标自动化设备——CCTL机械手臂

1.品牌：CCTL

可提供2D、3D图纸



2.CCTL线性模组之产品特性：

（1）标准品采用全球前三HIWIN之传动件

（2）滚珠轴承皆采用日本进口之轴承

（3）螺杆传动系列固定端全数采用滚珠螺杆专用之固定座

（4）可配合客户做客制化机型，满足客户需求



3.CCTL线性模组之配置：

（1）原装台湾HIWIN直线导轨

（2）台湾进口原装TBI滚珠丝杆

（3）原装日本SYK支承座

（4）原装日本NSK轴承

（5）日本欧姆龙光电开关，开关数据线

（6）电机座

（7）可根据客户指定配件品牌装配出货



4.CCTL单轴机器人手臂订购型号用语说明：

①滑台本体宽度

67mm

②螺距指定

例如：5mm,10mm,16mm,20mm......

③有效行程

例如：100mm,150mm,200mm......

④负载，速度

最大载重值？KG，最快速度？mm/s

⑤重复定位精度

±0.02mm,±0.01mm......

⑥刹车

水平安装：无刹车 垂直安装：带刹车

⑦电机品牌及型号（客户可自行购买）

步进电机（雷塞，安川....），伺服电机（上银，台达，松下，三菱，三协......）

⑧电机安装方式

内置，直接外接，侧装.......



5.CCTL模组滑台应用范例文字说明：

范例

原理

1.喷漆作业

利用线性模组可定位且稳定运转之特性

2.CCD影像视觉检测装置

利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查

3.表面处理

利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业

4.PCB基板喷字

利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行噴字作业

5.PCB电路板切割作业

利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业

6.部品组立作业

利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业

7.生产线搬运作业

利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业

8.包装整列作业

利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作

9.大型物品取放作业

利用机器人高负荷及高定位精准之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业

10.工具机加工取放作业

利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构

11.IC打印工作

利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业

12.IC取放整列

利用线性模组可移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构

13.自动焊锡作业

利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执

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